电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2022 级 控制工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月17日周六8：00-20：00
二、答辩地点：西二205
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
温淑焕 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高级工程师 |
中信戴卡 |
控制工程 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
郑维 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
呼忠权 |
实验员 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向昼夜城市道路的实时语义分割算法研究 |
张少通 |
张文明 |
2 |
云边协同架构下港口多源数据传输与计算资源联合优化 |
康春福 |
马锴 |
3 |
面向复杂大规模多目标优化问题的进化算法研究 |
聂学涛 |
呼子宇 |
4 |
基于高阶全驱系统方法的复杂非线性系统控制研究 |
王楼 |
卫燕侨 |
5 |
多模态外周生理-脑血流监测系统设计及应用研究 |
李俊 |
梁振虎 |
6 |
基于声纹识别的港口设备电机轴承故障诊断方法的研究 |
张兴健 |
张文明 |
7 |
基于遮挡原理的激光雷达动态目标检测与追踪算法研究 |
张宇航 |
刘爽 |
8 |
暂稳态性能约束下欠驱动无人船轨迹跟踪控制 |
王佳乐 |
杨亚娜 |
9 |
基于强化学习的非线性系统鲁棒输出调节方法 |
王宇翔 |
李绍宝 |
10 |
基于预定性能和滑模变结构的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 |
李硕 |
李丽 |
11 |
多约束条件下一类非线性系统预设性能反步鲁棒跟踪控制 |
解英豪 |
刘乐 |
12 |
基于视觉的无人机对地目标检测及跟踪算法研究 |
赵昭 |
张文明 |
13 |
时间敏感网络动静态环境下TT流的路由-调度协同优化 |
岳召辉 |
刘志新 |
14 |
基于深度强化学习的移动机器人路径规划算法研究 |
景炳琦 |
魏立新 |
15 |
基于机器视觉的小鼠行为识别研究 |
陈颖 |
苏连成 |
第 2 组
一、答辩时间：5月17日周六8：00-20：00
二、答辩地点：电B112
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
欧发顺 |
高级工程师 |
金风科技 |
控制工程 |
王振春 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
李建雄 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
高娟娟 |
实验员 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向疼痛评估的局部场电位信号解码研究 |
崔云龙 |
赵靖 |
2 |
基于改进深度学习的车载网络入侵检测与隐私保护方法研究 |
李孟亭 |
吴忠强 |
3 |
城市道路混合交通下网联自主车经济巡航控制研究 |
李昕雨 |
焦晓红 |
4 |
复杂水下环境下多潜器编队控制策略研究 |
吴闯 |
闫敬 |
5 |
基于面部表情和脑电信号的双模态情绪识别研究 |
尹冬雪 |
樊凤杰 |
6 |
基于耗散性理论的异质神经群系统同步研究 |
董淼 |
刘仙 |
7 |
基于深度强化学习的柔性车间调度算法研究 |
郝志伟 |
孙浩 |
8 |
基于深度学习的RGB-D显著性目标检测研究 |
李梦瑶 |
唐英干 |
9 |
面向挖掘机远程操纵的头部随动云台控制系统研究 |
莫亿龙 |
李国友 |
10 |
基于深度学习的单目标跟踪算法研究 |
罗云 |
魏立新 |
11 |
基于脑机联合决策的移动机器人脑控方法研究 |
韩吉新 |
赵靖 |
12 |
基于生成对抗网络和上下文语义约束的文字修复算法研究 |
李健 |
李海滨 |
13 |
拒绝服务攻击下多自主潜器安全一致控制 |
王思然 |
李晓磊 |
14 |
基于网格优化和最佳缝合线的图像拼接算法研究 |
蒋健 |
李海滨 |
15 |
基于深度学习的火焰烟雾实时检测与分割算法研究 |
罗冰 |
赵广磊 |
第 3 组
一、答辩时间：5月17日周六8：00-20：00
二、答辩地点： 西二303
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
李鑫滨 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
王国宾 |
高级工程师 |
康泰医学(秦皇岛)股份有限公司 |
控制工程 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
李国强 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
孙浩 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
谷少萌 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于终生强化学习的主动SLAM研究 |
舒伊丽 |
温淑焕 |
2 |
基于混合智能算法的无人机三维路径规划方法研究 |
李显沣 |
魏立新 |
3 |
基于深度学习的行人多目标跟踪算法的研究 |
马利强 |
张文明 |
4 |
分布式驱动车辆差速转向质元协同控制方法研究 |
刘世纪 |
张聪 |
5 |
网联自主车与人驾驶车混合车队协同自适应巡航控制 |
唐文钊 |
焦晓红 |
6 |
孤岛微电网中的分布式容错二次控制策略 |
杨洪岭 |
任丽娜 |
7 |
一类高阶非线性系统的反步优化控制设计 |
景海龙 |
张柳柳 |
8 |
基于无人机航拍图像的小目标检测算法研究 |
王婷 |
陈志旺 |
9 |
基于数据驱动的多智能体系统最优一致性控制 |
黄春光 |
赵广磊 |
10 |
面向挖掘机远程辅助操纵的头部姿态估计算法研究 |
马常乐 |
李国友 |
11 |
基于YOLOv7的飞行器视角目标检测算法研究 |
韩康帅 |
魏立新 |
12 |
基于改进YOLOv8和ByteTrack的板坏多目标检测及跟踪算法研究与应用 |
张文哲 |
方一鸣 |
13 |
基于深度学习的小目标检测及在钢板表面缺陷检测中的应用 |
袁子威 |
李军朋 |
14 |
轨道发射器电磁—力场耦合分析方法与实验验证 |
张文来 |
王振春 |
15 |
一类分数阶非线性系统的预设时间控制设计 |
张嘉豪 |
张柳柳 |
第 4 组
一、答辩时间：5月17日周六8：00-20：00
二、答辩地点：西二305
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
吴忠强 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
赵玉全 |
高级工程师 |
海湾安全技术有限公司 |
控制工程 |
魏立新 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
王彩璐 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于多源信息融合的轮式移动机器人定位算法研究 |
赵丹 |
李丽 |
2 |
基于改进RT-DETR的无人机图像小目标检测算法研究 |
沈敏锐 |
李雅倩 |
3 |
基于深度学习的闭环经颅超声刺激抑制小鼠癫痫发作研究 |
孙靖岩 |
袁毅 |
4 |
高动态无人机中继网络资源优化分配研究 |
张宏林 |
刘志新 |
5 |
基于引力搜索算法的智能船微网系统最优调度 |
尚可 |
罗小元 |
6 |
面向安全与节能的水下无线传感器网络路由算法研究 |
孙震 |
刘志新 |
7 |
低能量密度波浪能发电装置自适应模型预测控制方法 |
彭建国 |
王振春 |
8 |
基于最优刚性的多AUV定位与编队控制策略研究 |
杨奇 |
闫敬 |
9 |
基于Stackelberg博弈和纳什议价的港口综合能源系统优化调度 |
刘小铖 |
马锴 |
10 |
六自由度液压机械臂的轨迹规划及位置跟踪控制技术研究 |
米梓瑞 |
刘福才 |
11 |
时间敏感网络中联合路由规划的混合流量调度算法研究 |
李岩 |
马锴 |
12 |
基于势博弈的水下机器人编队控制研究 |
张晓宇 |
闫敬 |
13 |
基于事件触发机制的网联车队预设时间队列控制 |
张紫璇 |
任丽娜 |
14 |
基于知识蒸馏的工业产品无监督缺陷检测方法研究 |
陈锐浩 |
李雅倩 |
15 |
基于YOLOv7的无人机视角目标检测算法研究 |
王建浩 |
孙浩 |
