电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2021 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月22日周三上午8：00-12：00
二、答辩地点：西二303
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘志新 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
易正琨 |
副研究员 |
中科院深圳先进研究院 |
控制科学与工程 |
袁毅 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
任丽娜 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
张营 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李峰磊 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于激光雷达的车前高程信息实时提取方法研究 |
武晓洋 |
刘爽 |
2 |
网络攻击下多智能体系统模型预测控制一致性研究 |
尹永鑫 |
李建雄 |
3 |
基于群智能算法的水下机器人系统 任务规划方法研究 |
贾立文 |
韩松 |
4 |
静态环境下非完整移动机器人路径规划 |
朱相儒 |
赵广磊 |
5 |
基于事件触发的网联车自适应滑模编队控制研究 |
曹若禹 |
罗小元 |
6 |
基于无监督的日用陶瓷品异常检测算法研究与应用 |
雷子琦 |
丁伟利 |
第 2 组
一、答辩时间：5月22日周三上午8：00-12：00
二、答辩地点：西一306
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
葛超 |
教授 |
华北理工大学 |
控制科学与工程 |
李亚峰 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李建雄 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李晓苗 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
陈健楠 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
水下无线传感网络信息可靠传输与路由优化研究 |
梁自强 |
刘志新 |
2 |
基于能量收集和中继辅助的 MEC 网络任务卸载与资源分配研究 |
仵元梓 |
刘志新 |
3 |
高空太阳能电池标定用跟踪控制系统的设计与实现 |
庄新鑫 |
刘福才 |
4 |
基于自适应H∞观测器及滤波器的锂电池SOC估计研究 |
陈海佳 |
吴忠强 |
5 |
面向狭窄空间避障的机器人动态路径规划技术研究 |
林颖镇 |
丁伟利 |
6 |
抵御虚假数据注入攻击的分布式安全融合滤波研究 |
田星煜 |
李丽 |
