电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2021 级 电子信息 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月25日周六上午8：00-12：00
二、答辩地点：西二105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
李鑫滨 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
王国宾 |
高级工程师 |
康泰医学 |
电子信息 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
李国强 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
秘书 |
高娟娟 |
实验师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于双闭环控制策略的差速轮式移动机器人轨迹跟踪研究 |
岳飞虎 |
李丽 |
2 |
可逆冷带轧机速度张力系统预设性能优化控制研究 |
林志鹏 |
刘乐 |
3 |
面向消防场景的烟雾识别及去除 |
张世超 |
苏连成 |
4 |
基于无人机-水面艇-潜器协同的水下目标探测算法研究 |
林景胜 |
闫敬 |
5 |
基于改进蚁群算法和动态窗口法的移动机器人路径规划算法研究 |
李志鹏 |
王洪斌 |
6 |
基于模型预测控制的无人驾驶车辆横纵向跟踪控制研究 |
徐靖宇 |
郑维 |
第 2 组
一、答辩时间：5月25日周六下午2：00-6：30
二、答辩地点：西一105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
吴忠强 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
王洪庆 |
高级工程师 |
天津市闰凯科技有限公司 |
电子信息 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
杨亚娜 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
张聪 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于蓝牙AOA的定位算法研究及实现 |
刘成 |
袁亚洲 |
2 |
非线性多智能体系统的预设时间一致性控制 |
刘全中 |
赵广磊 |
3 |
水下机器人与机械手系统的固定时间鲁棒控制策略研究 |
刘洋 |
李鑫滨 |
4 |
基于强化学习理论的水声传感器网络通信策略优化算法研究 |
王梓源 |
韩松 |
5 |
混合攻击下信息物理系统安全控制研究 |
吴德富 |
刘福才 |
6 |
基于改进A*算法和粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划研究 |
王希文 |
王洪斌 |
