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电气工程学院2024春硕士研究生学位论文答辩公告(十四)
2024-05-22 22:24     (点击次数:)

  电气工程  学院硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学:

 2021  电子信息  学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:

第 1 组

一、答辩时间:5月25日周六上午8:00-12:00

二、答辩地点:西二105

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

电子信息

王国宾

高级工程师

康泰医学

电子信息

车海军

副教授

燕山大学

电子信息

李国强

副教授

燕山大学

电子信息

赵靖

副教授

燕山大学

电子信息

秘书

高娟娟

实验师

燕山大学

电子信息

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于双闭环控制策略的差速轮式移动机器人轨迹跟踪研究

岳飞虎

李丽

2

可逆冷带轧机速度张力系统预设性能优化控制研究

林志鹏

刘乐

3

面向消防场景的烟雾识别及去除

张世超

苏连成

4

基于无人机-水面艇-潜器协同的水下目标探测算法研究

林景胜

闫敬

5

基于改进蚁群算法和动态窗口法的移动机器人路径规划算法研究

李志鹏

王洪斌

6

基于模型预测控制的无人驾驶车辆横纵向跟踪控制研究

徐靖宇

郑维

第 2 组

一、答辩时间:5月25日周六下午2:00-6:30

二、答辩地点:西一105

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

吴忠强

教授

燕山大学

电子信息

王洪庆

高级工程师

天津市闰凯科技有限公司

电子信息

苏连成

副教授

燕山大学

电子信息

杨亚娜

副教授

燕山大学

电子信息

张聪

副教授

燕山大学

电子信息

秘书

李欣

讲师

燕山大学

电子信息

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于蓝牙AOA的定位算法研究及实现

刘成

袁亚洲

2

非线性多智能体系统的预设时间一致性控制

刘全中

赵广磊

3

水下机器人与机械手系统的固定时间鲁棒控制策略研究

刘洋

李鑫滨

4

基于强化学习理论的水声传感器网络通信策略优化算法研究

王梓源

韩松

5

混合攻击下信息物理系统安全控制研究

吴德富

刘福才

6

基于改进A*算法和粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划研究

王希文

王洪斌

 

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