电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2022 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月22日周四08：00-20：00
二、答辩地点：电B408
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
薛亮 |
教授 |
河北工程大学 |
控制科学与工程 |
李国友 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
胡硕 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李晖 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度学习的冷轧带钢表面缺陷检测方法研究 |
蒋圣泉 |
陈树宗 |
2 |
伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统故障检测和容错控制 |
郝文奇 |
方一鸣 |
3 |
基于MAB理论的水声协作通信中继选择策略研究 |
高坤秀 |
韩松 |
4 |
融合节律和非节律特征的异步脑机接口认知状态估计研究 |
刘学硕 |
赵靖 |
5 |
基于深度学习的钢包水口目标板图像增强及检测算法研究 |
司凤飞 |
方一鸣 |
6 |
暂稳态性能约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究 |
王鹏宇 |
刘国聘 |
7 |
不确定非线性系统的自适应预设时间跟踪控制研究 |
李少雄 |
华长春 |
8 |
基于Transformer的复杂场景下低空小型无人机实时检测算法研究 |
王建成 |
李海滨 |
9 |
未知测量函数下不确定非线性系统自适应高性能控制 |
张涵 |
张柳柳 |
10 |
起重机端到端运动决策方法研究 |
尚银瑞 |
丁伟利 |
11 |
基于前额脑电的术后急性疼痛评估方法研究 |
张宁 |
梁振虎 |
12 |
基于张量的多分类优化边际分布算法研究 |
杨婕 |
李军朋 |
13 |
基于单目3D的车辆目标检测算法研究 |
温海滨 |
李国强 |
14 |
存在丢包的网络化系统混杂动态事件触发控制 |
徐晨皓 |
赵广磊 |
15 |
V2G背景下微电网分布式固定时间优化能量管理策略研究 |
张博 |
吴忠强 |
第 2 组
一、答辩时间：5月22日周四08：00-20：00
二、答辩地点：电B409
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
罗小元 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
葛超 |
教授 |
华北理工大学 |
控制科学与工程 |
梁振虎 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李绍宝 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李峰磊 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于模型预测控制的多轮式移动机器人编队研究 |
曾旭 |
刘福才 |
2 |
斜坡环境下轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 |
尹旭泽 |
李丽 |
3 |
面向室内环境的动态SLAM算法研究 |
魏博烽 |
张文明 |
4 |
面向海洋标量场采样的AUV路径规划算法研究 |
刘永健 |
韩松 |
5 |
基于强化学习的混合动力汽车车-云融合经济驾驶能量管理控制 |
闫肃 |
焦晓红 |
6 |
基于改进RRT*和PSO算法的机械臂运动规划方法研究 |
卢方耀 |
华长春 |
7 |
基于单目相机的视角受限三维重建方法研究 |
史海宁 |
丁伟利 |
8 |
基于Transformer的视觉目标跟踪算法研究 |
姚宇祥 |
胡硕 |
9 |
基于移动边缘计算的车联网任务卸载与资源分配联合优化 |
麻梓炀 |
刘志新 |
10 |
智能化多参数可调超声刺激方法与系统设计 |
梁世祥 |
袁毅 |
11 |
基于全共享机制的水下通信与探测一体化算法设计与实现 |
崔礼方 |
闫敬 |
12 |
门座式起重机智能防摇控制方法研究 |
赵悦强 |
丁伟利 |
13 |
执行器故障情况下四轮独立驱动电动汽车容错循迹控制 |
李家乐 |
焦晓红 |
14 |
基于双目视觉的散货船及物料三维重建方法研究 |
张博 |
苏连成 |
15 |
基于多视角融合的起重机智能感知方法研究 |
李希 |
丁伟利 |
第 3 组
一、答辩时间：5月22日周四08：00-20：00
二、答辩地点： 电D115
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
丁伟利 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
王晓磊 |
副教授 |
上海大学 |
控制科学与工程 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
张翠华 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
张聪 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
刘国聘 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于安全走廊的无人铰接车运动规划方法研究 |
杨远爽 |
华长春 |
2 |
基于多模态信息与多任务脑电信号的抑郁症识别研究 |
王超亮 |
赵靖 |
3 |
基于深度学习的交通标志检测与识别算法研究 |
赵鑫苗 |
胡硕 |
4 |
激光雷达与相机数据融合的道路边缘检测算法研究 |
邹锐 |
刘爽 |
5 |
基于FPGA的动态聚焦超声成像系统设计与实现 |
刘丽薇 |
袁毅 |
6 |
基于IPv6的无线传感网络可靠路由算法研究 |
李卓宇 |
袁亚洲 |
7 |
标签噪声下的正-未标记-有偏负弱监督学习算法研究 |
赵庆欣 |
李军朋 |
8 |
基于深度学习的冷轧钢表面缺陷检测研究 |
赵姗姗 |
李军朋 |
9 |
基于负载观测器的船舶电力推进系统有限时间控制研究 |
白越文 |
吴忠强 |
10 |
基于DRL的多AUV系统任务规划算法研究 |
樊玉淞 |
韩松 |
11 |
基于emoji多维情感向量化与深度预训练的文本情感分析研究 |
李卓琳 |
李国强 |
12 |
基于事件触发的非线性系统自适应预设时间控制 |
方鑫鑫 |
张柳柳 |
13 |
基于数据驱动的切换线性系统攻击检测与弹性控制 |
赵诣 |
华长春 |
14 |
复杂环境下改进A*算法和动态窗口法的无人驾驶路径规划研究 |
袁立双 |
王洪斌 |
15 |
基于图神经网络的智能电网网络攻击检测 |
耿艺帆 |
罗小元 |
