电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2022 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月25日周日08：00-12：00
二、答辩地点：电B408
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
吴忠强 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
韩萌 |
副研究员 |
东北大学秦皇岛分校 |
控制科学与工程 |
梁振虎 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李丽 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
赵广磊 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
呼忠权 |
高级实验员 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
具有隐私保护的多智能体系统平均一致性安全控制研究 |
张博涵 |
李建雄 |
2 |
基于拉盖尔函数的多智能体队列保持模型预测控制研究 |
东海博 |
李建雄 |
3 |
基于路径规划与跟踪控制的自动泊车系统研究 |
沈鹏宇 |
王洪斌 |
4 |
多协议融合网关资源动态适配算法研究 |
樊兆轩 |
袁亚洲 |
5 |
基于量化信息的分布式自主水下机器人系统协同跟踪控制 |
杨鹏飞 |
李晓磊 |
6 |
基于改进BI-RRT*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究 |
刘丽丽 |
郑维 |
7 |
基于DETR的轧钢表面缺陷检测研究 |
钱成瑞 |
苏连成 |
8 |
基于两阶段优化的路空协同异构机器人路径规划方法 |
岳会安 |
陈志旺 |
