电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2022 级 人工智能、控制工程、电子信息 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月24日周六08：00-15：00
二、答辩地点：西一207
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
委 员 |
刘阳 |
高级工程师 |
中信戴卡 |
人工智能 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
秘书 |
黎海芳 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向恶劣作业环境的全天候多传感器融合感知方法研究 |
杜启星 |
丁伟利 |
2 |
面向公共道路的3D点云目标检测算法研究 |
王文艺 |
李雅倩 |
3 |
基于双向可选择性状态空间模型的音源分离算法研究 |
付居洋 |
李雅倩 |
4 |
基于跨模态信息融合的目标跟踪方法研究 |
刘文正 |
呼子宇 |
5 |
基于术前脑电的心脏手术患者谵妄预测研究 |
黄静怡 |
梁振虎 |
6 |
基于云平台的智能睡眠分析系统设计 |
黄伟 |
梁振虎 |
7 |
便携式超声刺激系统设计与实验研究 |
冯勇 |
袁毅 |
8 |
基于改进 RRT* 和 TEB 算法的移动机器人路径规划 |
王恒 |
李丽 |
9 |
基于云边协同的设备故障诊断算法研究 |
郑卓琳 |
袁亚洲 |
10 |
基于3D视觉目标检测的语义星座地点识别研究 |
殷昕珂 |
温淑焕 |
第 2 组
一、答辩时间：5月24日周六15：00-17：30
二、答辩地点：西一207
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高级工程师 |
中信戴卡 |
控制工程 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
黎海芳 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度学习移动机器人 SLAM 系统回环检测研究 |
姜旭 |
魏立新 |
2 |
基于多模态神经生理信息的镇静控制仿真及系统设计 |
方建海 |
梁振虎 |
3 |
四旋翼飞行器在微分平坦输出下的最优轨迹生成算法 |
宋虎冲 |
袁亚洲 |
4 |
网络化非线性系统事件触发控制研究 |
刘雨轩 |
张翠华 |
5 |
基于动态事件触发的多智能体系统一致性跟踪控制研究 |
杨晓鹏 |
郑维 |
第 3 组
一、答辩时间：5月24日周六17：30-18：00
二、答辩地点：西一207
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
刘阳 |
高级工程师 |
中信戴卡 |
电子信息 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
秘书 |
黎海芳 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向多机器人编队的脑机融合策略研究 |
陈林 |
梁振虎 |
第 4 组
一、答辩时间：5月24日周六08：00-12：00
二、答辩地点：西一107
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
梁振虎 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
王国宾 |
高级工程师 |
康泰医学(秦皇岛)股份有限公司 |
控制工程 |
张聪 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
郝曼 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
苏佳伟 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于神经辐射场的稠密SLAM方法研究 |
唐晨旭 |
温淑焕 |
2 |
基于 F-Net 网络的轻量级目标检测算法研究 |
赵浩明 |
袁毅 |
3 |
基于深度学习的路面裂纹检测算法研究 |
刘新雨 |
唐英干 |
4 |
基于注意力机制与特征融合的旋转目标检测算法研究 |
袁宇 |
陈志旺 |
5 |
基于数字孪生和机器学习的风电机组预测研究 |
焦颖 |
罗小元 |
6 |
基于深度强化学习的工业无线网络资源优化 |
郝硕 |
袁亚洲 |
7 |
复杂工况下大型环形锻件热成像测温方法研究 |
余立夫 |
车海军 |
8 |
输入饱和多智能体系统的混合事件触发一致性控制研究 |
郭艳婷 |
李建雄 |
第 5 组
一、答辩时间：5月24日周六14：00-18：00
二、答辩地点：西一107
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
王洪斌 |
教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
委 员 |
王国宾 |
高级工程师 |
康泰医学(秦皇岛)股份有限公司 |
人工智能 |
张聪 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
郝曼 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
秘书 |
苏佳伟 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度强化学习的跨工况滚动轴承故障诊断方法研究 |
崔策 |
樊凤杰 |
2 |
主动悬挂轮式移动机器人系统设计与研究 |
张龙庆 |
刘爽 |
3 |
基于分布式模型预测的网联车辆队列控制 |
龙梦宣 |
王建格 |
4 |
基于Markov变换的模糊正系统控制器设计与分析 |
常森 |
刘福才 |
5 |
事件触发机制下遥操作系统的自适应控制 |
曹家祺 |
华长春 |
6 |
基于差分隐私的水下传感网络定位算法研究 |
郑宇涵 |
闫敬 |
7 |
轻量化卷积神经网络学生行为检测与分类的研究 |
闫程 |
李国强 |
第 6 组
一、答辩时间：5月24日周六08：00-14：00
二、答辩地点：西一304
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
杨亚娜 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
廖云涛 |
高级工程师 |
国能日新科技股份有限公司 |
控制工程 |
韩松 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
李晓苗 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
高娟娟 |
实验员 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
无人驾驶汽车变道决策与纵横向跟踪控制研究 |
任洪正 |
王洪斌 |
2 |
基于多模态生理信息的情绪状态分类及系统设计研究 |
刘士源 |
樊凤杰 |
3 |
网络攻击下车辆编队系统的安全控制研究 |
戴高歌 |
赵广磊 |
4 |
基于多目标人工蜂鸟算法的陆地混合能源微电网安全优化调度 |
崔宝佳 |
罗小元 |
5 |
基于改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究 |
赵天宇 |
王洪斌 |
6 |
T-S静动态故障树联合重要性测度及应用 |
姜庚辰 |
姚成玉 |
7 |
基于预设性能控制的无模铝合金轮毂旋压机关键技术研究 |
孙绍明 |
华长春 |
8 |
基于合作博弈的港口综合能源交易与优化调度策略 |
罗逸凡 |
马锴 |
9 |
基于深度强化学习的混动汽车能量管理策略 |
惠宏扬 |
耿清 |
10 |
多变量约束下的不确定非线性系统自适应跟踪控制 |
李睿霄 |
华长春 |
第 7 组
一、答辩时间：5月24日周六14：00-17：00
二、答辩地点：西一304
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
杨亚娜 |
教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
委 员 |
廖云涛 |
高级工程师 |
国能日新科技股份有限公司 |
人工智能 |
韩松 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
李晓苗 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
秘书 |
高娟娟 |
实验员 |
燕山大学 |
人工智能 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于Transformer的三维点云语义分割算法研究 |
卢云飞 |
温淑焕 |
2 |
馈能型悬架控制策略与能量回收的动态优化研究 |
程毅捷 |
刘爽 |
3 |
基于多特征预测策略的非循环动态多目标优化算法及其应用研究 |
白晓闯 |
孙浩 |
4 |
面向复杂动态场景下的激光-惯性SLAM 算法研究 |
潘梦箫 |
刘爽 |
5 |
基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹跟踪及避障控制 |
徐鑫宁 |
李丽 |
6 |
基于线特征的轮毂检测技术研究 |
郝依依 |
丁伟利 |
第 8 组
一、答辩时间：5月24日周六08：00-15：00
二、答辩地点：西一203
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
魏立新 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
委 员 |
金书辉 |
高级工程师 |
天津电气科学研究院有限公司 |
控制工程 |
陈树宗 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
王彩璐 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度学习的翻车机房受电弓状态检测的研究 |
韩佳琦 |
李雅倩 |
2 |
基于改进YOLOv7的水下目标检测算法研究 |
王云坤 |
李鑫滨 |
3 |
基于强化学习的饱和约束油水分离系统容错控制 |
牛嘉珩 |
李绍宝 |
4 |
基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化 |
李晓通 |
罗小元 |
5 |
上肢康复机械臂预定义时间控制研究 |
王晴晴 |
李建雄 |
6 |
智能反射面辅助的无线供电通信系统物理层安全研究 |
曹海洋 |
刘志新 |
7 |
基于Transformer的语义分割算法研究 |
陶兴旺 |
胡硕 |
8 |
基于双自适应无迹卡尔曼滤波的蓄电池SOC估计 |
房金燕 |
吴忠强 |
9 |
基于点线特征融合的视觉-惯性SLAM算法研究 |
于子航 |
赵广磊 |
10 |
并网逆变器基于虚拟同步发电机的惯量与阻尼改进辨识方法研究 |
王世航 |
吴忠强 |
11 |
基于 DRL 的水声协作通信网络联合资源分配 |
李艾佳 |
韩松 |
12 |
非线性下三角多智能体系统的二部输出调节研究 |
王金哲 |
张柳柳 |
第 9 组
一、答辩时间：5月24日周六15：00-17：00
二、答辩地点：西一203
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
魏立新 |
教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
委 员 |
金书辉 |
高级工程师 |
天津电气科学研究院有限公司 |
人工智能 |
陈树宗 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
王彩璐 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度学习的干渣机内部煤块分割算法研究 |
王成伟 |
李海滨 |
2 |
基于拥挤匹配的行人多目标跟踪方法研究 |
莫龙 |
李海滨 |
3 |
基于动态联邦学习和残差注意力网络的光伏故障诊断方法研究 |
陈星宇 |
马锴 |
4 |
基于深度学习的卸船机抓斗检测与定位 |
刘国平 |
李雅倩 |
