电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2023 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月19日周二 08：00-12：00
二、答辩地点：西二104
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
罗小元 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
朱亚坤 |
副教授 |
东北大学秦皇岛分校 |
控制科学与工程 |
王振春 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
任丽娜 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于复合观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究 |
王德良 |
车海军 |
2 |
暂稳态性能约束下一类不确定严格反馈系统的跟踪控制研究 |
赵正昌 |
陈健楠 |
3 |
基于半监督学习的冷轧带钢表面缺陷检测方法研究 |
付天添 |
陈树宗 |
4 |
面向目标跟踪的 Transformer 信息交互与特征建模方法研究 |
从宇 |
陈志旺 |
5 |
基于多尺度特征融合的遥感与无人机图像目标检测算法研究 |
肖迪创 |
陈志旺 |
6 |
起重机系统端到端闭环决策方法研究 |
孙纪政 |
丁伟利 |
7 |
基于事件触发分布式模型预测的轮式机器人编队控制研究 |
李亚锋 |
耿清 |
第 2 组
一、答辩时间：5月19日周二 08：00-12：00
二、答辩地点：西二403
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘志新 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
游秀 |
副教授 |
山西大学 |
控制科学与工程 |
李建雄 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
郑维 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
高娟娟 |
实验师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
非理想网络环境下追逃博弈系统安全控制研究 |
赵岩 |
耿清 |
2 |
基于组合MAB的水声协作通信网络联合策略优化算法研究 |
张洪运 |
韩松 |
3 |
基于边界特征增强与跨域适应的医学图像分割方法研究 |
章洋 |
呼子宇 |
4 |
面向中心铰接式装载机低速自主导航方法研究 |
和向达 |
华长春 |
5 |
矿用铰接式装载机的行驶路径规划及跟踪控制研究 |
袁潼 |
华长春 |
6 |
考虑通信延时的混合车队经济网联巡航控制策略研究 |
刘辰 |
焦晓红 |
7 |
面向非结构化工程场景的 2D-3D 融合目标检测 |
姜大龙 |
李国友 |
第 3 组
一、答辩时间：5月19日周二 08：00-12：00
二、答辩地点： 西三103
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
吴忠强 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
周宁 |
副教授 |
河北科技大学 |
控制科学与工程 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李绍宝 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
韩松 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
呼忠权 |
高实 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于音频识别的电机轴承故障诊断算法研究 |
田振江 |
李海滨 |
2 |
基于改进YOLO与半监督学习的带钢表面缺陷检测研究 |
孔德艺 |
李军朋 |
3 |
复杂环境下基于改进RRT*的多机器人协同路径规划 |
刘孟宇 |
李丽 |
4 |
基于自适应交互多模型的机动目标跟踪算法研究 |
杨娜 |
李丽 |
5 |
具有未知控制系数的差速移动机器人事件触发控制 |
陈涛 |
李亚峰 |
6 |
基于改进YOLOv9的水下生物目标检测算法研究 |
潘恒帅 |
李鑫滨 |
7 |
基于视觉的钢板表面缺陷检测方法研究 |
刘学 |
李雅倩 |
第 4 组
一、答辩时间：5月19日周二 08：00-12：00
二、答辩地点： 西三104
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
王洪斌 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
许齐敏 |
副研究员 |
上海交通大学 |
控制科学与工程 |
袁亚洲 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
苏佳伟 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
DoS攻击下的基于强化学习网络智能体系统协作输出调节 |
王盼 |
李绍宝 |
2 |
六自由度机械臂反步约束优化控制及实验研究 |
常刘杰 |
刘乐 |
3 |
下三角非线性切换系统输出反馈自适应预定时间控制 |
杜浩鑫 |
李亚峰 |
4 |
基于多通道脑电的认知障碍评估研究 |
鲁佳祺 |
梁振虎 |
5 |
基于强化学习的干渣机冷却行为控制研究 |
刘言虎 |
刘福才 |
6 |
知识蒸馏下轻量化肌电手势识别与机器人动作映射 |
蔡璇 |
刘国聘 |
7 |
基于强化学习的挖掘机行走装置路径规划及轨迹跟踪控制 |
吕伟 |
刘国聘 |
