1 

折展式水空跨介质飞行器设计与分析研究

官政

韩博

2 

大型平面相控阵可展天线无源驱动设计与精度保持研究

谷芊芊

韩博

3 

基于形状记忆合金的柔性驱动模块设计与应用研究

张世博

韩博

4 

收束式空间柔性自适应捕获机械手设计与分析

刘子康

韩博

5 

大型空间立方体桁架在轨连续装配关键技术研究

刘亚猛

韩博

6 

基于刚性折纸的曲面折展天线创新设计与分析

杨润田

刘晓飞

7 

多冗余驱动并联机器人的多目标协同优化研究

李亚宁

刘晓飞

8 

基于视觉规划与深度强化学习的移动机器人导航研究

程会园

刘晓飞

9 

多冗余驱动并联机器人振动力学与主动抑振研究

卜园涛

刘晓飞

10 

一种用于低空对接的三平移机构设计及样机研制

孙鑫凯

许允斗

11 

八自由度凿岩台车钻臂轨迹规划及双臂协同方法研究

孟维君

许允斗

12 

构架式抛物柱面可展天线构型设计及精度分析

李健彪

许允斗

13 

基于脊柱结构的柔性仿生爬壁机器人设计与控制

黄旭

许允斗

14 

可展开机构的误差分析及精度补偿方法研究

侯傲伟

许允斗

15 

五自由度刚柔混合重载并联机器人机构设计与分析

钱江

许允斗

16 

三面阵天线板模块化展开机构

孙怀康

王岩

17 

深空异形截面金属带材螺旋在轨成型仿真及实验研究

孙文博

杨慧

18 

多工位宽温域阻尼率阻尼器测试平台设计与分析

孟祥亮

杨慧

19 

高展收比C型金属杆伸展臂设计及实验研究

杜继炜

杨慧

20 

超高声速飞行器变形翼绳驱混联骨架机构设计及实验

邢斯强

杨慧

21 

太空金属带材螺绕成型结构设计及实验研究

吝晓坤

杨慧

1 

羰基铁掺杂PDMS复合摩擦层的摩擦纳米发电机制备及应用研究

焦国松

曹郁英

2 

面向管路水流能量俘获的摩擦-电磁复合发电机设计及性能研究

于航

曹郁英

3 

面向膝关节与踝关节康复的机器人设计与控制研究

杨俊宇

李仕华

4 

耐久性平台整车的台架精度及实验研究

王成琨

李仕华

5 

小轴漂/小寄生特性的新型柔性铰链设计与研究

韩文硕

李仕华

6 

基于数字孪生的出炉机器人丝杠传动系统智能故障诊断研究

陈思雨

李仕华

7 

基于稳定性能的高速并联机构构型综合及参数优化方法研究

陆家承

李仕华

8 

刚柔协同颈椎康复机器人的机构设计和控制策略研究

马一帆

刘宝华

9 

肝癌介入手术机器人系统设计及控制方法研究

李亚泽

刘宝华

10 

软体手部康复机器人结构设计与人机交互研究

张国言

卢衍正

11 

基于LSTM-NCP的腰部康复训练评估模型设计

赵丽琛

牛建业

12 

面向躯干康复的跌倒预测与辅助机器人防摔控制研究

刘亦诺

牛建业

13 

面向口腔至下咽的连续体机器人视觉导航与避障控制研究

宋梓豪

牛建业

14 

基于强化学习的气管插管机器人自主控制研究

曹渝

牛建业

15 

脊椎康复机器人结构设计与控制研究

于锦川

牛建业

16 

非稳态输送下含液瓶动力学建模与倾覆稳定性研究

杜志全

杨彦东

17 

一种基于双陀螺的非接地力/力矩触觉反馈设备研究

张盛岩

杨彦东

18 

负载解耦与域泛化融合的轴向柱塞泵变负载诊断技术研究

马诗浩

杨彦东

19 

基于机理约束扩散模型与多尺度Mamba的轴向柱塞泵寿命预测

郭帅

杨彦东

20 

超声引导星状神经节阻滞机器人的设计与研究

刘柄权

郑魁敬

21 

软体手指腕康复机器人结构设计与脑电信号交互研究

闫哲

郑魁敬

1 

膝关节减荷外骨骼的自适应绑缚机构设计与研究

张士健

陈子明

2 

面向多运动场景膝关节外骨骼设计与控制研究

张庆东

陈子明

3 

立磨单双摇臂机构运动特性分析及选型研究

杨梦露

陈子明

4 

3-PUU/R混联踝关节康复机器人的机构设计与控制研究

王典

陈子明

5 

面向超大型空间机构的可展胞元的结构设计和分析

高益航

陈子明

6 

苹果采摘机械臂的避障及路径规划研究

张子怡

李艳文

7 

大跨度四索驱动并联机构动力学分析与控制系统研究

王鹏肖

李艳文

8 

相变材料与热电发电机在建筑围护结构中的集成和能效研究

张子龙

李姿葳

9 

叶轮结构参数变化对井用潜水泵性能影响研究

刘培涛

李姿葳

10 

承载控温一体相变砌块热力性能研究

刘凤娇

李姿葳

11 

风电叶片水平大面链式打磨机器人系统设计与研究

邹鑫忠

史小华

12 

风电叶片前缘免循迹打磨修型机器人系统设计与研究

吕延泽

史小华

13 

基于多传感器融合反馈的风电叶片打磨主动柔顺性控制研究

孟祥伟

史小华

14 

自平衡平台式运输车模型预测控制与编队协同任务研究

李俊杰

姚建涛

15 

基于IMU智能感知的可穿戴睡眠呼吸暂停干预机器人研究

孟润森

姚建涛

16 

基于矢量点云距离条件的流匹配机械臂操作生成策略

吕一帆

姚建涛

17 

形态可编程变刚度软体气动驱动器的设计与应用研究

刘晓彤

姚建涛

18 

面向固面可展开天线装配的可重构八柔索驱动并联机器人机构设计与分析

马腾

赵永生

19 

三自由度并联天线调节机构运动学标定与插值优化研究

吝晓龙

赵永生

20 

无感4-PPSP冗余驱动并联机器人拖动示教研究

郭帅桐

赵永生

21 

面向航天器装配的可重构轮式并联机器人系统研究

曹玉霖

赵永生

1 

液压足式机器人超敏力传感元件仿生设计与研究

闫世龙

巴凯先

2 

基于节肢生物的液压足式机器人“结构-感知”一体化腿部构件设计与仿生研究

熊申奥

巴凯先

3 

基于物理信息神经网络的液压足式机器人腿部柔顺控制研究

陈林阳

巴凯先

4 

基于墨鱼骨轻质耐压机理的液压驱动单元轻量化设计

李飞

巴凯先

5 

基于深度学习的液压驱动串联机构末端位置精度提升研究

徐宝

巴凯先

6 

康复机器人安全可靠性与临床有效性分析

赵国栋

边辉

7 

生物融合式肩背助力外骨骼构型与控制研究

李瑞青

边辉

8 

面向穿戴装备连接界面的人体软组织形变建模与分析

代晨扬

边辉

9 

基于3D视觉的焊缝识别和轨迹规划研究

许文彬

边辉

10 

基于傅里叶系数向量的连杆机构尺度综合矩阵法研究

王东凯

边辉

11 

四足机器狗稳定载具关键技术研究

张洪洋

李二伟

12 

三维皮托管烟气流速自动测量装置关键技术研究

吴佳朔

李二伟

13 

蒸汽收缩炉多相场分析及结构工艺参数优化

沙伯洋

李二伟

14 

多系泊机器人船岸变拓扑特性与协同减摇控制研究

熊辰

赵铁石

15 

两转两移四自由度海上稳定平台设计、建模和控制研究

王致远

赵铁石

16 

面向准静态合作目标的室内机器人主动感知与导航对接研究

王铭昊

赵铁石

17 

串并混联系泊机器人耦合控制研究

胡旭

赵铁石

18 

面向无人艇的两轴稳定平台高动态系统设计与研究

胡树民

赵铁石

19 

基于虚拟现实和纳米发电技术的板球模拟训练系统与实验评测

何晓龙

赵延治

20 

基于力觉交互的长管状骨骨折复位虚拟训练系统

高振越

赵延治

21 

基于2D Lidar移动式三维重建的电梯导轨数字化安装方法研究与系统设计

温龙

赵延治

1 

基于共形几何代数的几种并 / 混联机构运动学分析

徐泽雨

胡波

2 

非对称的含独立螺旋2T1H并联机构构型与分析

金健

胡波

3 

含螺旋态约束的3-PUU并联机构设计与运动性能研究

黄镇东

胡波

4 

一款可实现前伸+偏摆的车载中控屏运动
机构设计与分析

陈学珍

胡波

5 

含独立螺旋态约束的1T1H并联机构型综合与性质分析

李一鸣

胡波

6 

多源误差下压电系统动态精度扰动规律研究

张松男

金贺荣

7 

冲击载荷下复合活齿传动动态特性分析与试验研究

杨文博

金贺荣

8 

多曲界面陶瓷复合滚柱制备与性能验证

徐晓龙

金贺荣

9 

知识图谱驱动下异形深腔结构件可重构柔性夹具设计研究

曹子晨

金贺荣

10 

基于轴向力预测的IPA/铝合金叠层结构一次性钻削分层控制研究

童泽鹏

金贺荣

11 

具有双稳态性和可编程负泊松比性的剪纸超材料设计与分析

王旭

李永泉

12 

3-PRRS并联抓捕手的设计与分析

穆伟翔

李永泉

13 

基于Bricard折块单元的高承载建筑结构设计与分析

胡兆扩

李永泉

14 

一种基于Sarrus连杆的仿蠕虫机器人的设计与分析

石志祥

李永泉

15 

用于精细化交互感知的触觉传感器设计与研究

马堃

马国梁

16 

面向人机交互的全织物结构触觉传感器设计与研究

李顺林

马国梁

17 

黑箱仓储环境下机器人控制决策研究

周敬昆

史艳国

18 

管道机器人自发电及其控速系统设计

张华威

史艳国

19 

多卷料架薄膜标签稳定输送关键技术研究

孙宪瑞

张连东

20 

高速套标机刀盘刀具关键技术研究

刘志航

张连东

21 

基于共形几何代数的几种并 / 混联机构运动学分析

徐泽雨

胡波